Uhlový kóder je zařízení, které zpracovává signály (například bitové toky) nebo data a převádí je na formu signálu, který může být použit pro komunikaci, přenos a ukládání. Kodér přeměňuje úhlový posun nebo přímý posun na elektrický signál, který se nazývá kódový disk a druhý se nazývá kódový měřič.