FS_ExploreA je modulární učební a výzkumná platforma pro vnitřní robotiku, která se skládá z samovyvážených vozíkových modulů, lithiumových baterií, pohonných modulů, jádrových modulů, senzorních modulů a dálkoměrných hlídkových modulů. Před vozidlem je lineární CCD kamera, která se používá především pro vyhledávání; Ultrazvukové vzdálenostní senzory se používají pro prevenci bariér v malých autech; Horní LED displej zobrazuje aktuální informace o poloze vozu, včetně lineárních informací shromažďovaných lineárními CCD kamerami, informací o vzdálenosti shromažďovaných ultrazvukovým vzdálenostním senzorem a další. Celková struktura je založena na sebevyváženém inteligentním autě a může dokončit výuku a výzkum související s sebevyváženým inteligentním autem.

1. modulární

Inteligentní vozidlo Explorer se skládá z mechanického spojovacího modulu, pohonného modulu, řídicího modulu jádra a pohonného modulu a kompletní sada Inteligentního vozidla Explorer lze spojit do platformy pro sebevyvážení a diferenciální pohyb na dvou kolech.

2. zábava

Prostřednictvím kombinace různých modulů lze dokončit výzkum související se sebevyváženým inteligentním vozem a dvoukolovým diferenciálním inteligentním vozem, například výběr struktury sebevyváženého inteligentního vozu, který může studovat princip sebevyvážení, algoritmy řízení atd., aby maximalizoval jeho zábavu.

3. otevřenost

Systémový software a hardware FS_ExploreA jsou otevřené struktury, zákazníci mohou rozšiřovat a sekundárně vyvíjet podle svých potřeb, veškerý kód, systémy a algoritmy jsou otevřené zdrojové kódy.

Široká škála přizpůsobení

Kompletní programy, instrukce, senzory a vývojová dokumentace potřebné pro inteligentní roboty jsou vhodné pro využití na základní, vysokoškolské nebo vysokoškolské úrovni a mohou být použity jako výzkumná platforma pro postgraduální studium.

5. obohacení učebních materiálů

Obsahuje bohatý výukový experimentální obsah, podrobné experimentální příručky a otevřený zdrojový kód. Uživatelé se mohou naučit zařízení, získat relevantní znalosti o vývoji a posílit praktické dovednosti a odborné dovednosti. Příslušné experimenty jsou doplněny instrukčním videem, které usnadňují učení uživatelů.

I. Softwarové zdroje

Inteligentní vozidlo Explorer (FS_ExploreA) nabízí dva způsoby bezdrátové komunikace Wi-Fi a Bluetooth, které umožňují bezdrátovou komunikaci s počítačem v reálném čase.

Vyvážovací vozidlo může dosáhnout základních funkcí, jako je ovládání otáčky mobilního telefonu, sledování obcházení, automatické vyhýbání se překážkám, automatické sledování, rozpoznávání pohybu, zatížení, zobrazení stavu vlnného tvaru, kód s otevřeným zdrojovým kódem, načítání některých senzorů může dokončit některé integrované případy projektu.

ovládání mobilního telefonu aZobrazení stavových vlnových tvarů

Automatická prevence aSledování trasy

Automatické sledování a zatížení

Jezdění na rampách aPoznání pohybu

Trasa je 2m * 4m, vyrobená z více vrstev kompozitního inženýrského koženého PCV, povrchově tištěné dráhy a různé značky, dráha je rozdělena do několika oblastí, včetně startové zóny, rampy, zatáčky, bariérové zóny, parkovací zóny, koncového bodu, rampy jsou rozděleny do horní rampy, přímé rampy a dolní rampy. Na rampě a v zakřivených oblastech jsou uloženy vedení, pod rampou a na konci zakřivených oblastí jsou pohřbeny tenké železné listy s šířkou 15 cm a délkou různou, v překážkové oblasti je několik blokád, aby se dokončilo posouzení různých projektů.

Konstrukce dráhy a fyzické mapy

Scéna na trati: Když je auto vyvážené připraveno na trati, od výchozí čáry lineární CCD senzor přenese shromažďované lineární informace do systému, aby auto vyvážené pohybovalo po vedení; Samovyvážené vozidlo při jízdě na rampě vždy zůstává v rovném stavu, pod rampou, přímou oblastí a dolní rampou jsou pochovány tenké železné kousky s šířkou 15 cm a délkou, od doby, kdy vyvážené vozidlo detekuje tenké železné kousky, zvukový a světelný alarm se spustí, vydává zvukové a světelné indikační informace a ukládá a zobrazuje aktuální počet tenkých železných kousků v reálném čase; Samovyvážené vozidlo vstoupí do oblasti zatáčky, samovyvážené vozidlo může využít informace předávané lineárním CCD senzorem, pohybovat se podél vedení až do konce, navíc může jít v oblasti zatáčky ručním ovládáním otáčky na koncovém zařízení, jako je mobilní telefon, zatímco na koncovém zařízení se zobrazí vlnový tvar stavu v tomto okamžiku, po hladkém dosažení konce vedení, detekuje tenké železné listy na konci, vydává zvukové a světelné informace; Samovyvážené vozidlo hladce projíždí překážkovou oblastí pod vlivem infračerveného snímače, přidáním snímače citlivého na světlo k samovyváženému vozidlu může samovyvážené vozidlo pod vedením světelného zdroje vstoupit do parkovacího prostoru a přesně se dostat do garáže.

Vylezení a hledání aut

Malé vozidlo a snadné skladování