
Produkty:
Robot SCARA je vhodný pro integraci robotiky a strojového vidění. Integruje otevřené ovládání pohybu, vizuální autonomní kalibraci, detekci srážky bez senzoru a technologii detekce obrazu a další technologie, které umožňují rozšíření několika robotických těles, příslušenství a robotických ovladačů do systému detekce obrazu.

Integrovaná univerzální softwarová architektura pro řízení pohybu

Hardwarová architektura robotických řídicích systémů

Corey Technology strojové vidění

Technická optická laboratoř Corey

Specifikace

|
Specifikace | ||
|
Způsob instalace |
Instalace na stůl | |
|
Délka ramena |
1. až 2. rameno |
360mm(180mm+180mm) |
| Maximální rychlost pohybu |
Články 1-2 |
3770mm/s |
Článek 3 |
888mm/s |
|
Článek 4 |
2000°/s |
|
| Hmotnost těla | 16kg |
|
| Opakovaná přesnost polohy |
Články 1-2 |
±0.02mm |
Článek 3 |
±0.01mm |
|
Článek 4 |
±0.01° |
|
| Maximální rozsah pohybu |
Článek 1 |
±225° |
Článek 2 |
±225° |
|
Článek 3 |
130mm |
|
Článek 4 |
±720° |
|
| Standardní cyklus*1 | 0.45s |
|
| Výkon motoru |
Článek 1 |
400W |
Článek 2 |
200W |
|
Článek 3 |
100W |
|
Článek 4 |
100W |
|
|
Obnovit původ |
Není nutné obnovit původ | |
|
Uživatelské obvody |
15pin (analogové rozhraní D-Sub) | |
|
Uživatelské plynové cesty |
Φ6mm*2,Φ4mm*1 | |
|
Instalace prostředí |
Standardní a antistatické |
|
|
Použití ovladače/nadřízeného softwaru |
SCR100C/SCR100S | |
*1: cyklická doba (maximální rychlost, optimální trasa) pohybu oblouku zpět a zpět při jmenovitém zatížení (horizontální 100 mm, vertikální 25 mm).
