FS_ROBOT je modulární učební a výzkumná platforma pro vnitřní robotiku, která je strukturálně založena na sebevyváženém inteligentním autě a může dokončit výuku a výzkum související se zájmem sebevyváženého inteligentního auta. Doplněny zařízeními jako McNamer kolo, kartový počítač (Raspberry Pi 3B), laserový radar a další, může dokončit výuku a výzkum souvisejících znalostí operačního systému ROS.

FS_ROBOT zahrnuje hlavně základní ovládací desku Cortex-M4, samovyváženou pohonovou desku, všesměrovou pohonovou desku, senzorovou desku, CCD senzorovou desku, Raspberry Pi 3, laserový radar, kameru s vysokým rozlišením, čtyři střídavé reduktory, čtyři McNamelová kola, dvě vysoce kvalitní gumové pneumatiky a konstrukční části z hliníkové slitiny. Vyučujte a zkoumejte platformy RTOS, OpenWRT, OpenCV, ROS, Embedded, Android (mobilní aplikace) a další prostřednictvím výběru různých kombinací jaderné desky Cortex-M4, Raspberry Pi 3B a různých senzorních a řídicích zařízení.

1. modulární

FS_ROBOT se skládá z hliníkových spojovacích prvků, pohonných modulů, řídicích modulů a pohonných modulů a kompletní sada pro vývoj inteligentního robotu může být podle potřeby sestavena do režimu vyváženého vozidla nebo režimu všesměrného vozidla.

2. více platforem

Podstatná struktura FS_ROBOT a část ovladače podporují přístup na více platformách. Verze Cortex-M4 je určena pro výuku a výzkum ARM systémů a platformy RTOS na vysokých a středních školách. Verze Raspberry Pi 3 je zaměřena na vyučování vestavěných, IoT a dalších platforem OpenWRT, OpenCV a ROS.

3. zábava

Prostřednictvím kombinace různých modulů může FS_ROBOT dokončit výzkum týkající se sebevyváženého inteligentního vozidla a všesměrné mobilní platformy, například výběr struktury sebevyváženého inteligentního vozidla, může studovat jeho princip sebevyvážení, algoritmy řízení atd., Aplikace vyšší platformy může dokončit výzkum WiFi inteligentního vyváženého vozidla, strojového vidění a dalších témat výběrem modulu Raspberry Pi. Prostřednictvím komponent všesměrné mobilní platformy lze také realizovat výzkum témat souvisejících s robotikou ROS a další, aby se maximalizovala jeho zábava.

4 Otevřenost

Systémový software a hardware FS_ROBOT jsou otevřené struktury, zákazníci mohou rozšiřovat a sekundárně vyvíjet podle svých potřeb, veškerý kód, systémy a algoritmy jsou otevřené zdrojové kódy.

5) Inteligentní

FS_ROBOT je navržen tak, aby byl kompatibilní s mechanickými konstrukcemi a pohonnými obvody a může být kombinován s výkonným operačním systémem ROS, což umožňuje FS_ROBOT dokončit související výzkumné témata jako je vytváření vnitřních map, autonomní navigace, rozpoznávání značek a rozpoznávání hlasu.

6.Široká adaptace

Kompletní programy pro vývoj rutin, instrukční materiály, všechny senzory a vývojovou dokumentaci potřebné pro inteligentní roboty jsou vhodné pro využití v bakalářském a vysokoškolském vzdělávání a také pro výzkumné platformy pro postgraduální kurzy.

Vývojová platforma Cortex-M4

vstupní a výstupní experimenty GPIO; SysTick systém titrování experimenty; experimenty s přijímáním a vysíláním dat sériového portu UART; experimenty s počítáním univerzálních časovačů; experiment zachycení vstupu na pravoúhlý disk; PWM DC motor pohon experimenty; A / D modulární převod experimenty; experimenty s ovládáním autobusu I2C; Sériové periférické konstrukce SPI; Přímý přístup k paměti (DMA) experimenty s ukládáním dat Flash; PID regulační kontrolní experimenty; MPU6050 Interní přenos firmwaru DMP; OLED displej experiment; MPU6050 pohonný experiment; QMC5883L pohonný experiment; ESP-32S WiFi přenosové experimenty; experimenty s přeměnou modulu A/D (CCD kamery);

2. Malinová Pi část

Vytváření vývojového prostředí Ubuntu Vytváření vývojového prostředí OpenWRT; vývojové experimenty OpenWRT; Rozvojové prostředí ROS; ROS systémový rámec a základní koncepty; Experimenty s odběrem a zasíláním zpráv u uzlů ROS; ROS systém umožňuje komunikaci s podvozkem; Klávesnice pro ovládání Explorer vyvážení vozidla; Získat informace o voze Explorer Balance; vývoj 2D laserových senzorů; Robotické vytváření vnitřních map a autonomní navigace (laserový radar); Testování OpenCV; experimenty s identifikací štítků OpenCV; Jednoduchá robotická simulace systému ROS

Experimentování s Androidem

vytvoření vývojového prostředí pro Android; vývoj inteligentních vozidel; Vývoj aplikací pro inteligentní vozidla