V tomto případě byl použit paralelní robot 3+1 osy Burkent jako jádro s přizpůsobeným vibračním diskem (velikost modelu na obrázku).
Zákazník nalije prázdnou láhev do vibračního disku a při přenosu prázdné láhev až k jejímu konci použije 2D vizuální kameru, aby rozpoznala polohu a směr otvoru láhev, a pak komunikuje a přenáší data do paralelního robota. Pokud je směr otevření láhve pozitivní, souběžný robot zachytí prázdnou láhev pomocí sáčky a otočí ji na cílovou polohu; Pokud je směr otevření láhve opačný, souběžný robot chytí prázdnou láhev, nejprve otočí čtvrtou osu, nastaví směr otevření láhve nahoru a poté se otočí a umístí ji na cílovou polohu.
Tento program může být použit s mnoha různými zařízeními, jako jsou dopravní řetězce, dopravní pásy a další, což má vynikající účinek.