
Produktový profil
Seriál Mitsubishi General AC Servo MR-ES byl vyvinut na základě MR-E a zachovává vysoký výkon, ale omezené funkce AC Servo.
Řada MR-ES může být rozdělena od režimu ovládání do MR-E-A (režim ovládání polohy a režim ovládání rychlosti), MR-E-AG (rychlost analogového vstupu)
režim ovládání a režim ovládání točivého momentu).
Nejnovější kódování servomotorů řady MR-ES využívá přírůstkový poziční kódování s rozlišením 131072 impulsů/otáček a zvyšuje frekvenční odpověď z původního 300 Hz na 500 Hz.
Vysoký výkon (dědí vysoký výkon MR-J2S)
Vysoká odolnost, zvýšená z původního 300Hz na 500Hz.
☆ Vysoká přesnost polohy
☆ Vysoká úroveň automatického nalazení, snadné nastavení zisku
☆ Adaptivní ovládání potlačení vibrací pro snížení vibrací
☆ Optimální ladění pomocí softwaru nainstalovaného na osobní počítač
☆ Pulzní sekvence vstupu (poloha, regulace rychlosti), analogový vstup (regulace rychlosti a momentu) pro dva účely
Zjednodušení provozu (snadné ovládání)
☆ Zásuvka je konfigurována na předním panelu pro snadné připojení
☆ Použití zásuvky, snadné připojení
Metoda nastavení je kompatibilní s J2-SUPER.
3 Mezinárodní normy
Získal certifikaci EN, UL a cUL
Typ výrobku
MR-E-A-KH003 s režimem ovládání polohy a rychlosti
MR-E-AG-KH003 s režimy řízení polohy a rychlosti
Technické parametry
Technické specifikace servo zesilovače MR-ES
| Servo zesilovač Model MR-E□-KH003 | 10A | 20A | 40A | 70A | 100A | 200A | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Servo zesilovače | Hlavní obvod napájení | Napětí, frekvence | Třífázový AC 200-230V/50/60Hz nebo Jednofázový AC230V/50/60Hz | Třífázový AC 200-230V 50/60Hz | ||||
| Povolený rozsah kolísání napětí | Třífázový AC 170-253V/50/60Hz nebo Jednofázový AC 207 - 253V / 50 / 60Hz | Třífázový AC 170-253V 50/60Hz | ||||||
| Přípustná frekvence | Do ± 5 % | |||||||
| Ovládací způsob | Ovládání sinusových vln PWM, způsob řízení proudu | |||||||
| Motorové brzdy | Interiér | |||||||
| Vnitřní regenerační brzdy | Žádný | Žádný | Ano. | Ano. | Ano. | Ano. | ||
| Ochranná funkce | Přerušení proudu, přerušení napětí, přerušení přetížení (elektronická tepelná ochrana), neobvyklá ochrana detektoru, neobvyklá ochrana regenerace, Ochrana před nedostatečným napětím nebo okamžitými výpadky napájení, ochrana před překročením rychlosti a ochrana proti nadměrným chybám | |||||||
| Umístění Ovládání Režim | Maximální vstupní frekvence | 500 Kpps (při diferenciálním přijímači), 200 Kpps (při otevřeném přijímání elektrody) | ||||||
| Pozicionální zpětná vazba | Rozlišení kódoru a servomotoru na otáčku: 131 072p/rev | |||||||
| Příkazové pulzní zvětšení | Elektronické převodovky A / B krát A = 1 až 10000, B = 1 až 50000, 1/50 <A / B <50 | |||||||
| Nastavení rozsahu polohy | 0 až ± 50 000 pulsů (příkazová pulsová jednotka) | |||||||
| Příliš velká chyba. | ± 2,5 otáčení | |||||||
| Omezení točivého momentu | Nastavení parametrů | |||||||
| Rychlost Ovládání Režim | Rozsah řízení rychlosti | Vnitřní rychlostní pokyny 1:5000 | ||||||
| Výkyvy rychlosti | ± 0,01 % (kolísání zatížení 0-100 %) 0 % (kolísání napájení ± 10 %) | |||||||
| Omezení převodu | Nastavení parametrů | |||||||
| Struktura | Samochlazení, otevřené (IP00) | Vysoce studený, otevřený (IP00) | ||||||
| životní prostředí | Teplota okolí | 0 - 55 ° C (bez zmrznutí), teplota skladování: -20 - 65 ° C (bez zmrznutí) | ||||||
| Okoliční vlhkost | 90% RH (bez expozice), vlhkost při ukládání: 90% RH (bez expozice) | |||||||
| vzduch | Vnitřní (bez přímého slunečního záření), bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy a prachu | |||||||
| Výška | pod 1000 m nad mořem | |||||||
| Vibrace | 5.9m/s² 以下 | |||||||
| Hmotnost (kg) | 0.7 | 0.7 | 1.1 | 1.7 | 1.7 | 2.0 | ||
Specifikace řady servomotorů HF-KE□W1-S100
| Servomotorové řady | Série HF-KE□W1-S100 (nízká inerce, malý výkon) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ Číslo Pravidla Ger | Typ servomotoru HF-KE | 13(B)W1-S100 | 23(B)W1-S100 | 43(B)W1-S100 | 73(B)W1-S100 | |||||
| Servozesilovač Model MR-E- | 10A/AG-KH003 | 20A/AG-KH003 | 40A/AG-KH003 | 70A/AG-KH003 | ||||||
| Služební Oblečení elektrické stroje | Výkon napájecího zařízení (kVA) | 0.3 | 0.5 | 0.9 | 1.3 | |||||
| kontinuální Vlastnosti | Jmenovitý výstupní výkon (W) | 100 | 200 | 400 | 750 | |||||
| Jmenovitý točivý moment (N•m) | 0.32 | 0.64 | 1.3 | 2.4 | ||||||
| Maximální točivý moment (N•m) | 0.95 | 1.9 | 3.8 | 7.2 | ||||||
| Nominální otáčky (r/min) | 3000 | |||||||||
| Maximální otáčky (r/min) | 4500 | |||||||||
| Povolená rychlost (r/min) | 5175 | |||||||||
| Výkon při kontinuálním nominálním točivém momentu (Kw/s) | 11.5 | 16.9 | 38.6 | 39.9 | ||||||
| Jmenovitý proud (A) | 0.8 | 1.4 | 2.7 | 5.2 | ||||||
| Maximální proud (A) | 2.2 | 4.2 | 6.9 | 15.6 | ||||||
| regenerační brzdy (krát/minuta) | Žádné volby | 249 | 140 | |||||||
| MR • RB032 (30W) | 747 | 210 | ||||||||
| MR RB12 (100 W) | ― | 2490 | 700 | |||||||
| MR RB32 (300 W) | - | - | - | 2100 | ||||||
| Přepravní inerce () označuje pás B | J(*0.00014kg•m²) | 0.088 | 0.24 | 0.42 | 1.43 | |||||
| Doporučené přepravní poměry | 15 krát nižší přepravní inerce servomotoru | |||||||||
| Detektor rychlosti a polohy | Rozlišení kódoru a servomotoru na otáčku: 131 072p/rev | |||||||||
| Montážní zařízení | - | |||||||||
| Struktura | Plně uzavřené, samochladící (IP65) | |||||||||
| životní prostředí | Teplota okolí | 0 - 40 ° C (bez zmrazení), teplota skladování: -15 - 70 ° C (bez zmrazení) | ||||||||
| Okoliční vlhkost | Menší než 80% RH (bez vazby), uložení: méně než 90% RH (bez vazby) | |||||||||
| vzduch | Vnitřní (bez přímého slunečního záření), bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy, prachu atd. | |||||||||
| Výška / vibrace | pod 1000 m nad mořem | |||||||||
| Hmotnost (kg) označuje pás B | 0.56 | 0.94 | 1.5 | 2.9 | ||||||
Specifikace řady servomotorů HF-SE□W1-S100
| Servomotorové řady | Série HF-SE□W1-S100 (střední inerce, střední výkon) | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ Číslo Pravidla Ger | Motory HF-SE | 52(B)JW1-S100 | 102(B)JW1-S100 | 152(B)JW1-S100 | 202(B)JW1-S100 | ||||||
| zesilovač MR-E | 70A/AG-KH003 | 100A/AG-KH003 | 200A/AG-KH003 | ||||||||
| Služební Oblečení elektrické stroje | Výkon napájecího zařízení (kVA) | 1.0 | 1.7 | 2.5 | 3.5 | ||||||
| kontinuální Vlastnosti | Jmenovitý výstupní výkon (KW) | 0.5 | 1.0 | 1.5 | 2.0 | ||||||
| Jmenovitý točivý moment (N•m) | 2.39 | 4.77 | 7.16 | 9.55 | |||||||
| Maximální točivý moment (N•m) | 7.16 | 14.3 | 21.5 | 28.6 | |||||||
| Nominální otáčky (r/min) | 2000 | ||||||||||
| Maximální otáčky (r/min) | 3000 | ||||||||||
| Povolená rychlost (r/min) | 3450 | ||||||||||
| Výkon při kontinuálním nominálním točivém momentu (Kw/s) | 9.34 | 19.2 | 28.8 | 23.8 | |||||||
| Jmenovitý proud (A) | 2.9 | 5.3 | 8.0 | 10.0 | |||||||
| Maximální proud (A) | 8.7 | 15.9 | 24 | 30 | |||||||
| regenerační brzdy (krát/minuta) | Žádné volby | 120 | 62 | 152 | 71 | ||||||
| MR • RB032 (30W) | 180 | 93 | ― | ― | |||||||
| MR RB12 (100 W) | 600 | 310 | ― | ― | |||||||
| MR RB32 (300 W) | ― | ― | 456 | 213 | |||||||
| MR RB32 (300 W) | 1800 | 930 | ― | ― | |||||||
| MR RB50 (500W) | ― | ― | 760 | 355 | |||||||
| Přepravní inerce () označuje pás B | J(*0.00014kg•m²) | 6.1 | 11.9 | 17.8 | 38.3 | ||||||
| Doporučené přepravní poměry | 15 krát nižší přepravní inerce servomotoru | ||||||||||
| Detektor rychlosti a polohy | Rozlišení kódoru a servomotoru na otáčku: 131 072p/rev | ||||||||||
| Montážní zařízení | - | ||||||||||
| Struktura | Plně uzavřené, samochladící (IP65) | ||||||||||
| životní prostředí | Teplota okolí | 0 - 40 ° C (bez zmrazení), teplota skladování: -15 - 70 ° C (bez zmrazení) | |||||||||
| Okoliční vlhkost | Menší než 80% RH (bez vazby), uložení: méně než 90% RH (bez vazby) | ||||||||||
| vzduch | Vnitřní (bez přímého slunečního záření), bez korozivních plynů, hořlavých plynů, olejové mlhy, prachu atd. | ||||||||||
| Výška | pod 1000 m nad mořem | ||||||||||
| Vibrace | X, Y: 24,5 m/s² | X: 24,5 m / s Vysokost: 49m/s² | |||||||||
| Hmotnost (kg) označuje pás B | 4.8 | 6.5 | 8.3 | 12 | |||||||
