1: Přehled:

MGS-2443-H16R, vyvinutý naší společností, je magneticky orientovaný senzor (také známý jako magnetický navigační senzor) pro malou AGV s magnetickou navigací bez řidiče. MGS-2443-H16R je rozšířená verze orientovaného senzoru naší společnosti, který zvyšuje sériový přenos signálu RS-485 na základě MGS-2473-H16 (16-bitový spínací signál paralelní výstup), sériové rozhraní používá importované vysokorychlostní optické spojování pro elektrickou izolaci, senzor může komunikovat s PC nebo PLC při vyšší rychlosti. Senzor je vyroben ze zahraničního dováženého vysoce citlivého magnetického senzoru a hromadného integrovaného logického zpracovávacího obvodu s lepší citlivostí, pokud senzor detekuje magnetické pole na povrchu vyšší než 6GS, může provést detekci posunu; Vnitřní nastavení má ochranu proti zkrácení a přetlaku. Rychlá a spolehlivá doba odezvy.

Senzor je nainstalován na AGV bez řidiče, snímač je vzdálen 5-30 mm od směrného magnetického pruhu, vozidlo se během provozu posunuje, například vozidlo a kolej, 16bitový spínač vestavěný v senzoru se změní stavem 1 nebo více čísel, systém vydá různé pokyny v závislosti na kódu stavu kombinace spínače senzoru, aby se vozidlo mohlo správně řídit podél koleje; Všechny 16-bitové spínače jsou vystaveny jako otevřené obvody s elektrodou NPN a uživatel může podle potřeby řídit zatížení pracovního proudu menšího než 100 mA pomocí jednoho spínače.

Hlavní parametry magnetického navigačního senzoru MGS-2443-H16R:

3: Vzhledné rozměry

4: Vlastnosti pinů

1:20PIN konektor

2: 8PIN s přírubovým konektorem

5: Diagram připojení

1: Paralelní signální rozhraní:

2Seriální signální rozhraní

Poznámka:

(1): Napájecí negativa PIN 2 je krátce spojena se výstupem řídicího zařízení, což znamená, že senzor a řídicí zařízení musí být společné.

(2): PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 PIN 3 Portová rychlost je rychlost, která odpovídá kódu zapsanému do registra 1.

(3): PIN 6 externí + 5V vstup + 5V výstup přístupového regulátoru, aby senzor byl elektricky izolován od regulátoru; Pokud ovladač nemůže poskytovat napájení +5V, můžete tento pin zkrátit s PIN 5 a využít napájení +5V uvnitř senzoru.

Komunikační protokol RS-485:

(jeden)Formát slova:

Porterová rychlost:9600、14400、19200、28800、38400、57600To je.

Definice formátu slova:

Výchozí místo:1

Datové bity:8

Kontrola: žádná

Zastavení:1

Senzor musí mít adresu0x01Nemůže se měnit, původní adresa je0x02uložit na adrese jako0Registr lze upravit pomocí písemných operací.

Senzor se týká pouze2funkční kód(0x03)čtení výstupního signálu senzoru;0x06Napište místní adresu nebo nastavte rychlost přenosu.)

(Dvě.)Formát snímku je následující: (všechny registry používané senzorem jsou jednobajtové)

1:Čtěte výstupní signál senzoru: prosímPIN3Zemění, aby19200Přenosová rychlost odesílá senzoru příkaz k čtení.

Odpověď:Zpráva hostitele

Význam zprávy: na adresu1 Senzor vydává příkazy pro přenos aktuálního signálu senzoru z registru0Začněte, přečtěte2 hodnotu registru; Celkem dva bajty dat. Poslední dva bajty jsou pro hostitele vypočtené a senzor se s nimi porovnává po přepočítání prvních čtyř přijatých bajtů.

Kontrolní kód se shoduje a pošle zprávu hostiteli, jinak čekejte na příkaz.

B:Senzor vrací zprávu

Oznámení: senzor obdržel legitimní příkaz; Vypočítejte místní adresu, funkční kód a dva bajty dat a připojte4 Po bajtu odeslán do hostitele: třetí bajt je uvnitř senzoru1-8Bitový stav spínače, čtvrtý bajt je uvnitř senzoru9-16Stav bitového spínače, pátý a šest bajtů je kontrolní kód, z dat je známo, senzor je v současné době pouze druhý1－8Místo magnetického pole.0Jiné magnetické pole nebyly detekovány.1To je.

2:Původní adresa: prosímPIN3Zemění, aby19200Přenosová rychlost odesílá senzoru příkaz k psaní.

Odpověď:Zpráva hostitele

Oznámení: Hostitel chce změnit adresu senzoru na0x02a uložit do registru0Střední.

B:Senzor vrací zprávu

Oznámení: Senzor změnil místní adresu na0x02a uložit do registru0Střední. VPIN3Otevřený a resetovaný senzor(Znovu zapnout)Později je místní adresa0x02;

3:Nastavení rychlosti: prosímPIN3Zemění, aby19200Přenosová rychlost odesílá senzoru příkaz k psaní.

Odpověď:Zpráva hostitele

Oznámení: Hostitel chce změnit kód rychlosti snímače na0x06 (Odpovídající potěrová rychlost115200)a uložit do registru1Střední.

B:Senzor vrací zprávu

Oznámení: Senzor změnil kód přenosové rychlosti na0x06a uložit do registru1Střední. VPIN3Otevřený a resetovaný senzor(Znovu zapnout)Poté se stroj57600Porterová rychlost pro komunikaci.

Tabulka: Kód přenosové rychlosti, odpovídající přenosová rychlost a kontrolní tabulka času odezvy senzoru

7: Upozornění pro použití:

1: Používejte napájení senzoru regulovaným napětím 9-24V, aby se zabránilo sdílení napájení s vysokým výkonem citlivým a kapacitním zatížením, jako jsou senzory a motory

2: Všimněte si vlastností pinů, nemůžete se špatně připojit, výstupní piny jsou přísně zakázány k pozitivnímu nebo zápornému pólu napájení.

3: Výrobce vyhrazuje terminály přísně zakázané jakékoli připojení, jinak způsobí senzor. Neúčinné.

4: Při instalaci senzoru, aby byl co nejdále od motoru, zachovejte alespoň 80mm mezeru, aby se zabránilo magnetickému poli vyvolanému navíjením motoru, které způsobuje chybný pohyb senzoru.

Pokud chcete použít převodník RS-485, použijte aktivní izolační převodník průmyslové třídy, nemůžete použít passivní převodník komerční třídy.

6: Při přenosu signálu s dlouhou dráhou je obecně nutné, aby se zabránilo odrazu a ozkoušení signálu, přistupovat k terminálu na obou koncích kabelu.

Odpor absorpce. Hodnota odpovídajícího odporu závisí na impedančních vlastnostech kabelu a nezávisí na délce kabelu.rozhraní RS-485Obecné

Připojení pomocí dvojitého drátu (štítného nebo neštítného), konečný odpor je obvykle mezi100 až140Typická hodnota Ω je120Ó?

Obvykle se používá kapacita0,1 uF (104)při skutečné konfiguraci,PLCneboPCPočítač je připojen k jednomu konci kabelu, kabel

Na obou koncových uzlech, tj. Blízká a. Vzdáleně, každé připojení absorbuje rezistenci konce, zatímco uzly uprostřed

Nelze se připojit k absorpci odporu, jinak to způsobí chybu komunikace.

8: Informace o objednávce: