Čtyřosý vzdělávací systém řízení letu (FS_QC350A) je pokročilá autonomní platforma pro řízení letu navržená společností Beijing Huaqing Vision Education Technology Co., Ltd. na základě projektu PX4 s otevřeným zdrojovým kódem, zaměřená především na pokročilé systémy autonomního pilota pro výuku a výzkum na vysokých školách.

Platforma pro řízení letu poskytuje uživatelům kompletní sadu služeb, jako je konstrukce letadla, hardwarová struktura, montáž platformy, uvedení do provozu platformy, myšlení o řízení, vývoj zdrojového kódu a technická podpora s cílem poskytnout akademickým, hobby a průmyslovým skupinám nízkonákladový a vysoce výkonný autopilot.

Duše letadla je vyspělý systém autopilota, který běží na hardwaru. Platforma pro řízení letu využívá standardní mikrokontrolerovou platformu (Pixhawk) pro letový stok PX4. Spustí middlewar PX4 na operačním systému NuttX. Tento systém je optimalizován pro různé hardwarové zařízení, což je efektivnější a energeticky úspornější. Do systému jsou integrovány různé výpočtové a řídicí rozhraní používané drony. Celý softwarový systém lze aktualizovat přes port USB.

1. modulární

Platforma pro řízení letu se skládá z jednotky pro řízení letu, palubního mikropočítačového systému, bezkartáčového motoru, elektronického regulátoru rychlosti, devítikanálového dálkového ovládání, bezdrátového numerického přenosu a dalších jednotek, které umožňují vývojářům skutečně zvládnout vývojový proces sestavy, uvedení do provozu, letu a teorie řízení celého letadla.

2. více platformy

Platforma pro řízení letu se skládá ze standardní mikrokontrolérní platformy PX4 Flight Stack (Pixhawk) a palubního mikropočítačového systému, který je middlewarem PX4 spuštěným na operačním systému NuttX. Vývojáři se mohou naučit složité algoritmy řízení letu na této platformě; Volitelné palubní mikropočítačové systémy zaměřené na vyučování vestavěných, internetu věcí a dalších směrů platformy OpenWRT a OpenCV.

3. otevřenost

Software a hardware platformy pro řízení letu jsou otevřené, zákazníci mohou rozšiřovat a sekundárně vyvíjet podle svých potřeb, veškerý kód, systémy a algoritmy jsou otevřené zdrojové kódy.

Široká škála přizpůsobení

Kompletní experimentální rutiny, instrukční materiály a rozšířená technická podpora jsou vhodné pro využití na vysokoškolské nebo vysokoškolské úrovni a mohou být použity jako výzkumná platforma pro postgraduální studium.

Platforma pro řízení letu integruje řadu algoritmů pro řízení letu s funkcemi ochrany proti poruchám, automatické rovnováhy, stanoveného vysokého vzniku, rotace vzduchu, automatického přistání jedním tlačítkem, automatického návratu jedním tlačítkem a navigačních misí GPS.