Svařovací robot se skládá především ze dvou částí robotu a svařovacího zařízení. Robot se skládá z těla robota a řídicí skříně (hardware a software). Svařovací zařízení, například obloukové svařování a bodové svařování, se skládá ze svařovacího napájení (včetně jeho řídicího systému), vodičového stroje (obloukové svařování), svařovací pistole (klipy) a dalších částí. Pro inteligentní roboty by měly být k dispozici také senzorové systémy, jako jsou laserové nebo kamerové senzory a jejich řídicí zařízení.
Pokud není nutné posunout obrobky během celého svařovacího procesu, můžete umístit obrobky na pracovní stůl pomocí uchycení, což je nejjednodušší systém. Ve skutečné výrobě je však potřeba při svařování posunout více obrobků, aby svařovací švy byly svařovány v lepší poloze (poloze). V tomto případě může být posun a robot samostatně pohybovat, tj. po posunu posunu může robot znovu svařovat; Může to být také současný pohyb, tj. pohyb na straně převodovky a svařování na straně robotu, což je často řečeno, že převodovka a robot koordinují pohyb. V tomto případě se pohyb měniče a pohyb robota kombinují, takže pohyb svařovací pistole ve vztahu k obrobku může splnit jak trajektorii svařovacího švu, tak i požadavky na rychlost svařování a polohu svařovací pistole. Ve skutečnosti se v tomto okamžiku osy převodovky staly součástí robotu, který může mít až 7-20 osí nebo více.
Nejnovější robotická řídicí skříň může být kombinací dvou robotů s 12 osy koordinovaný pohyb. Jedním z nich je svařovací robot a druhým je manipulační robot pro převod.