EtherCATHlavní stanice Multi-axis pohyb kontrolér,1-8jedenEtherCATOsy/1-4místní osy

Úvod

DMC-500x0 EtherCATOvládač je integrován.AcceleraVšechny funkce řadového ovladače s kompatibilitou a flexibilitou pro vzdálené ovládání pouhým počtem konfiguračních příkazůEtherCATIntegrace jednotky do nových nebo stávajících aplikací.DMC-500x0Ovládač má1-8Specifikace osy, které,1-4Osy lze konfigurovat jako místní neboEtherCATRežim pohonu, zatímco5-8Hřídele lze konfigurovat jako vnějšíEtherCATRežim pohonu. Jedinečností v průmyslu řízení pohybu spočívá v tom, že lokální pohony aEtherCATKombinace a shoda jednotek umožňuje větší flexibilitu při použití.

EtherCATJednotka může být vybrána pomocí softwarové konfigurace pro použití ovladače nebo jednotky naPIDFunkce zavřeného obvodu. V prvním režimu seGalilpalubníPIDPo spuštění řídícího obvodu ovládací algoritmus odesílá pokyny k točivému momentu k pohonu motoru. Tento režim podporujeGalilStandardníPIDFunkce řízení uzavřeným smyčkem včetně pokročilého předávání rychlosti, předávání zrychlení, omezení bodů, filtru trapu, filtru nízkého průchodu a kompenzace zpětných mezerPIDAlgoritmus. Ve druhém režimu,EtherCATServo ovládací obvod na pohonu je otevřen.Galil 1-4Řidič hřídel až2.5 kHzRychlost odesílání příkazů křivky pohybu. VíceEtherCATPohon může být připojen chrysanthemum a připojen k ovladačiEtherCATPorty zjednodušují zapojení a zkracují čas nastavení.

Vlastnosti

• Samostatně nastavitelný ovladač, maximálně podporovaný8OsyEtherCATHlavní stanice, předchozí4Oseda může být lokálně ovládána neboEtherCATHlavní stanice
• Ethernet 10/100 Base-Tpřístavu;1jedenEtherCATpřístavu;2jedenRS232Port, rychlost až115k
• Podporuje vestavěný multi-axis servo nebo krokový motor. Mohou být použity také externí pohony (pouze přední čtyři osy).
• Příjem lokální osy za sekundu22MHzPočet servoregulárních kódorů;6MHzvýstup příkazu krokového motoru;100MHz EtherCATVýstup příkazu
• 1-4Doba odběru vzorků ovladače hřídele je až nízká375mikrosekundy,5-8Doba odběru vzorků ovladače hřídele je až nízká750Mikrosekundy.
• 1-4Hřídele nabízejí pokročilé rychlostní předávání, rychlostní předávání, limity bodů, filtry trapu a filtry nízkého průchoduPIDOdškodnění.
• Různé režimy pohybu: pohyb, poloha bodu k bodu, sledování polohy, ovládání profilu, interpolace přímých a obloukových čárů, synchronizace elektronických ozubení a elektronické vačky aPVTTo je.
• Nabízí ovládání eliptického poměru, úhlového zpomalení, nekonečného přívodu a rychlosti.
• Multithread úlohy, které lze provádět až současně8Jedna aplikace.
• Aplikace pro ukládání paměti (4000proměnné(510a) skupiny (24000jednotlivých prvků).
• Dvě sady kódorů pro zpětnou vazbu na každou lokální servo hřídel. Lokální pomocný kódový vstup může být také použit pro konfiguraci jakoEtherCATOsy na podporuGalilDvojitá zpětná vazbaPIDOvládání.
• Každá místní osy má původní bod a kladný/Reverzní limit světelné izolace vstupu; MůžeEtherCATSignal pohonu se používá jako původní a limitní spínač.
• VšeobecnéI/O：
• 8světelně izolovaný vstup a8světelně izolovaný výstup;
• Vysoký výkonový izolační výstup pro ovládané brzdy a relé (pouze místní hřídele);
• 8univerzální analogový vstup;
• Vysokorychlostní umístění a srovnání výstupů;
• 32RozšířeníI/ONapětí:3.3V TTL（5Vvolitelné);

• Je možné projítRIO PLCDalší rozšířeníI/OTo je.

• 2Řádek*8ZnakyLCDMonitory.
• Přijmout20-80 VDCJednotný vstup napájení.
• Použitelné proWindowsaLinuxKomunikace řízená.
• Poskytuje přizpůsobení hardwaru a firmwaru.